Znaki nakazu to znaki drogowe, które wyrażają ustalenia organizacji ruchu w postaci wskazania wymaganego sposobu jazdy jak również obowiązków uczestnika ruchu. W naszym kraju znaki nakazu określa rozporządzenie w sprawie znaków i sygnałów drogowych. Znaki drogowe uzupełniające mają kształt koła z błękitnym tłem i białym obrazem. Wyjątkiem jest znak drogowy C-17 "nakazany kierunek jazdy dla pojazdów z materiałami niebezpiecznymi". Pod znakami nakazu mogą być umieszczone tabliczki dopuszczające odstępstwa od stosowania się do znaku dla niektórych uczestników ruchu.
